伺服用精密直交减速机
德国 Nidec Graessner公司制造
特征：
直交、薄型紧凑、高输出、高刚性、丰富多样
产品数据
基本信息
| 尺寸 | D37、D55、D75、D90、D115、D130、D140、D160、D190 |
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| 减速比 | 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 12 / 15 / 16 / 18 / 24 / 30 / 32 / 40 / 50 / 60 / 80 / 100 减速比3－15：1段减速、减速比16－100：2段减速（游星减速机付き） |
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| 容许输出扭矩 ※1 | 15 ～ 1440Nm |
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| 容许较大扭矩 ※2 | 22 ～ 2160Nm |
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| 紧急时较大扭矩 ※3 | 30 ～ 2880Nm |
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| 容许平均输入转速 | 550 ～ 4500rpm |
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| 容许较高输入转速 | 4500 ～ 8000rpm |
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| 标准型背隙 速比3 ～ 15 | D37：6分以下，D55、D75：5分以下，D90 ～ D190：4分以下 |
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| 高精度型背隙 速比3 ～ 15 | D37：4分以下，D55、D75：3分以下，D90 ～ D190：2分以下 |
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| 标准型背隙 速比16 ～ 100 | D55HR、D75HR：7分以下，D90HR ～ D190HR：6分以下 |
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| 高精度型背隙 速比16 ～ 100 | D55HR、D75HR：5分以下，D90HR ～ D190HR：3分以下 |
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| 容许径向负荷 ※4 | 2200 ～ 22500N |
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| 容许轴向负荷 ※4 | 1100 ～ 11250N |
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| 扭转刚性 ※5 | 1.3 ～ 126Nm / arcmin |
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| 安装方向 | 全方向 |
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| 输出轴形状 | 单轴、中空轴、法兰轴 |
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| ※1 | 容许平均输入转速时，寿命为30000小时的值 |
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| ※2 | 如果每小时**过1000转，请另行考虑安全系数 |
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| ※3 | 较高1000次（减速机寿命内） |
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| ※4 | 输出转速400rpm下的输出轴*合力 |
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| ※5 | 额定扭矩时（不含联轴器） |
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